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    自动门分为:旋转门、弧形门、平移门、紧急疏散平移门、平开门、折叠门、快速门等多种类别自动门开始在建筑物上使用,是在二十世纪以后。二十年代后期,美国的超级市场的开放,自动门开始被使用。1930年,美国史丹利率先推出世界上*樘自动门(此史料记载于纽约时报)。其后,世界*自动门品牌多玛在1945年将油压式、空气式自动门广泛推向市场,新建大楼的正门也开始使用了。到了1962年,电气式已开始出现,之后伴随着城市的建设,自动门技术的领域每年都在增加。当初,供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难,只好进行油压、空压速度控制、转换,但因能源利用效率很低、然而伴随着电气控制的技术发展,现在电气控制技术已经成熟,直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。例如:各种用可识别控制的自动专用门,如:感应自动门(红外感应,微波感应,触摸感应,脚踏感应)、刷卡自动门等。

 
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